AirMCU 的调试方法
大约 2 分钟
Crotex-Debug
插件
使用 VSCode 的先决条件
- 安装 VSCode
- 有一个支持的调试器,可以是 JLink,ST-Link,CMSIS-DAP 等,这里我们使用 DAPLink 作为例子
- 安装 AirMCU 的 SDK
- 安装
PyOCD
VSCode 的配置
安装插件
在 VSCode 的插件市场中搜索Cortex-Debug
,或者在https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=marus25.cortex-debug安装即可。
同样,搜索 Arduino
,安装Arduino
插件。
安装 PyOCD
安装 PyOCD 比较简单,在拥有 Python 环境的情况下,直接输入
pip install --pre -U git+https://github.com/pyocd/pyOCD.git@develop
命令安装最新版的 develop 分支的即可。
建立工程
不管是新建一个工程还是用之前老的工程都行,这里我们以新建工程为例。
点击F1
按钮,输入Arduino: Initialize
![](/assets/2023-10-05-01-11-32-nNws5NdN.png)
这里输入文件名,需要注意的是,这个文件名必须和父目录的名字一样,我们这里就修改为Air001DebugTest.ino
。
![](/assets/2023-10-05-01-12-37-L-tapmT7.png)
芯片型号我们以Air001 Dev Chip
为例。
建立完成之后,我们随便写一些测试代码,例如:
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(PB0, OUTPUT);
Serial.println("Hello World!");
}
void loop()
{
digitalWrite(PB0, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(PB0, LOW);
delay(1000);
}
对于 Arduino Board Configuration,我们选择如下的配置:
![](/assets/2023-10-05-01-16-17-zhD-HdjH.png)
切记,Debug symbols and logs 选项中一定要选择有带-g
的选项,这样才能生成调试符号。
调试配置
在自动生成的.vscode/arduino.json
文件中,我们需要添加一个属性output
,这样才能获得编译出来的文件,一个典型的配置如下:
{
"sketch": "Air001DebugTest.ino",
"configuration": "UploadSpeed=115200,ClockSourceAndFrequency=HSI24M_HCLK48M,LowSpeedClockSource=None,xserial=generic,dbg=enable_sym,opt=osstd,SupplyVoltage=3V3,BootConnection=defaule",
"board": "AirM2M:AirMCU:Air001Dev",
"output": "build"
}
然后,我们点击上方的Upload
按钮,编译并上传代码。
![](/assets/2023-10-05-01-23-50-m3AQfYtk.png)
接下来,我们需要配置调试器,点击F1
按钮,输入Debug: Add uration
,然后选择Cortex-Debug
。
这样,在.vscode
文件夹下就会自动生成一个launch.json
文件。
- 我们需要修改其中的
serverpath
属性为pyocd
- 添加一个
armToolchainPath
属性,该属性的含义是一个arm-none-eabi-gcc
套件的地址,需要注意的是其中需要包含 gbd,我们这里可以直接使用 AirMCU sdk 自带的, - 添加
targetId
属性,属性的值为 pyocd 的 target 的 Part Number,我们这里使用Air001
。 - 修改
executable
属性,属性的值为编译出来的 elf 文件的地址,我们这里使用${workspaceRoot}/build/Air001DebugTest.ino.elf
。 - 修改
runToEntryPoint
属性,该属性为调试时自动运行到入口点,我们这里设置为setup
。
最后,我们点击 vscode 左边的运行与调试
图标,或者是直接按F5
,就可以开始调试了。
![](/assets/2023-10-05-01-35-12-J-T6vFW5.png)
享受调试的乐趣吧!